Yoga è la corrente di spiritualità sviluppata nella penisola indiana circa cinque mila anni fa. Il suoi tre maggiore rami culturali sono Yoga indù, Yoga buddista, e Yoga Jaina. Fra ogni une di queste grandi culture spirituali, lo Yoga ha assunto varie forme.
Lo Yoga indù è il ramo più differenziato dell'albero dello jogi e le sue forme più importanti sono Râja-yoga ("Yoga Reale") anche noto come Pâtanjala-yoga edlo Yoga Classico Hatha-yoga ("Yoga Forte"), Karma-yoga ("Yoga di Azione"), Jnâna-yoga ("Yoga di Saggezza"), Bhakti-yoga ("Yoga di Devozione"), Mantra-yoga ("Yoga di Potere dei suoni"), Tantra-yoga (Yoga Tantrico), Kundalinî-yoga ("Yoga del Serpente"), e Laya-yoga ("Yoga di Assorbimento").
Essere sottoposto sotto tutte le forme dello Yoga è la comprensione che l'essere umano è qualcosa di più che un corpo fisico e che, attraverso un addestramento basato sulla disciplina, è possibile scoprire questo. Lo Yoga indù parla di un Se trascendentale che è eterno epotenzialmente felice, come la nostra vera identità. Buddismo e Jainismo hanno i loro propri modi distinti di descrivere lo Yoga.
Lo Yoga interessò il mondo Occidentale anche grazie alle opere del missionario di Swami intorno al 1893. Da allora in poi lo Yoga ha subito un' unica trasformazione. Nelle mani di numerosi insegnanti che per la maggior parte di essi hanno imparato l' Hatha-Yoga dagli altri insegnanti dell'occidentale piuttosto che da guru indiani nativi, lo Yoga è stato trasformato per adeguarsi alle necessità specifiche dei loro contadini e contadine. Così lo Yoga è stato secolarizzato e convertito da una disciplina spirituale e rigida in un sistema per il benessere. C'è stato anche comunque, un afflusso continuo di guru indiani che, con vari gradi di successo, hanno tentato di comunicare gli insegnamenti tradizionali dello Yoga.
Fra i migliori guru indiani noti che fecero conoscere lo Yoga indù nell'America ed in Europa ricordiamo Swami Rama Tirtha (nessuna organizzazione), Paramahansa Yogananda (Self-Realization Fellowship), Swami Muktananda (Yoga di Siddha Dham), Yogi di Mahesh Maharishi (Meditazione Trascendentale), Swami Satyananda Saraswati (Bihar School of Yoga), Swami Rama (Himalayan International Institute), Swami Venkatesananda (Divine Life Society), Shrila Prabhupada (Hare Krishna movement), Bhagwan Rajneesh (dopo "Osho," Osho International Foundation), Swami Vishnudevananda ((Sivananda Yoga Centers), Swami Jyotirmayananda (Yoga Research Foundation), Sri Chinmoy (Chinmoy Mission), B. K. S. Iyengar (Iyengar Yoga Association), e il guru dell'anti-guru Jiddu Krishnamurti (Brockwood Park).
Un secolo dopo i successi di Swami Vivekananda negli Stati Uniti ed Europa, il movimento dello Yoga Occidentale può contare forse 20 milioni di membri.
